环保空调变频器、变频器

变频器的基本运行原理
一、电机的旋转速度为什么能够自由地改变？

r/min——电机旋转速度单位：每分钟旋转次数，也可表示为rpm.例如：2极电机 50Hz 3000 [r/min] ，4极机 50Hz 1500 [r/min] ，电机的旋转速度同频率成比例。本文中所指的电机为感应式交流电机，在工业中所使用的大部分电机均为此类型电机。感应式交流电机（以后简称为电机）的旋转速度近似地确决于电机的极数和频率。由电机的工作原理决定电机的极数是固定不变的。由于该极数值不是一个连续的数值（为2的倍数，例如极数为2，4，6），所以一般不适和通过改变该值来调整电机的速度。另外，频率能够在电机的外面调节后再供给电机，这样电机的旋转速度就可以被自由的控制。因此，以控制频率为目的的变频器，是做为电机调速设备的优选设备。　n = 60f/p 　n: 同步速度　f: 电源频率　p: 电机极对数　可见，改变频率和电压是最优的电机控制方法，如果仅改变频率而不改变电压，频率降低时会使电机出现过电压（过励磁），导致电机可能被烧坏。因此变频器在改变频率的同时必须要同时改变电压。输出频率在额定频率以上时，电压却不可以继续增加，最高只能是等于电机的额定电压。例如：为了使电机的旋转速度减半，把变频器的输出频率从50Hz改变到25Hz，这时变频器的输出电压就需要从400V改变到约200V 。

二、当电机的旋转速度（频率）改变时，其输出转矩会怎样？

1: 工频电源——由电网提供的动力电源（商用电源）。

2: 起动电流——当电机开始运转时，变频器的输出电流。（变频器驱动时的起动转矩和最大转矩要小于直接用工频电源驱动）电机在工频电源供电时起动和加速冲击很大，而当使用变频器供电时，这些冲击就要弱一些。工频直接起动会产生一个大的起动电流。

而当使用变频器时，变频器的输出电压和频率是逐渐加到电机上的，所以电机起动电流和冲击要小些。通常，电机产生的转矩要随频率的减小（速度降低）而减小。减小的实际数据在有的变频器手册中会给出说明。通过使用磁通矢量控制的变频器，将改善电机低速时转矩的不足，甚至在低速区电机也可输出足够的转矩。

三、 -----当变频器调速到大于50Hz频率时，电机的输出转矩将降低
通常的电机是按50Hz电压设计制造的，其额定转矩也是在这个电压范围内给出的。因此在额定频率之下的调速称为恒转矩调速. (T=Te, P<=Pe)变频器输出频率大于50Hz频率时，电机产生的转矩要以和频率成反比的线性关系下降。当电机以大于50Hz频率速度运行时，电机负载的大小必须要给予考虑，以防止电机输出转矩的不足。举例，电机在100Hz时产生的转矩大约要降低到50Hz时产生转矩的1/2。因此在额定频率之上的调速称为恒功率调速. (P=Ue*Ie)

四、变频器50Hz以上的应用情况 ?

大家知道, 对一个特定的电机来说, 其额定电压和额定电流是不变的.如变频器和电机额定值都是: 15kW/380V/30A, 电机可以工作在50Hz以上，当转速为50Hz时, 变频器的输出电压为380V, 电流为30A. 这时如果增大输出频率到60Hz, 变频器的最大输出电压电流还只能为380V/30A. 很显然输出功率不变. 所以我们称之为恒功率调速.这时的转矩情况怎样呢?因为P=wT (w:角速度, T:转矩). 因为P不变, w增加了, 所以转矩会相应减小.　我们还可以再换一个角度来看:电机的定子电压 U = E + I*R (I为电流, R为电子电阻, E为感应电势)，可以看出, U,I不变时, E也不变.而E = k*f*X, (k:常数, f: 频率, X:磁通), 所以当f由50-->60Hz时, X会相应减小，对于电机来说, T=K*I*X, (K:常数, I:电流, X:磁通), 因此转矩T会跟着磁通X减小而减小.同时, 小于50Hz时, 由于I*R很小, 所以U/f=E/f不变时, 磁通(X)为常数. 转矩T和电流成正比. 这也就是为什么通常用变频器的过流能力来描述其过载(转矩)能力. 并称为恒转矩调速(额定电流不变-->最大转矩不变)。
结论: 当变频器输出频率从50Hz以上增加时, 电机的输出转矩会减小。

五、其他和输出转矩有关的因素

发热和散热能力决定变频器的输出电流能力，从而影响变频器的输出转矩能力。载波频率: 一般变频器所标的额定电流都是以最高载波频率, 最高环境温度下能保证持续输出的数值. 降低载波频率, 电机的电流不会受到影响。但元器件的发热会减小。环境温度：就象不会因为检测到周围温度比较低时就增大变频器保护电流值.海拔高度: 海拔高度增加, 对散热和绝缘性能都有影响.一般1000m以下可以不考虑. 以上每1000米降容5%就可以了。

六、矢量控制是怎样改善电机的输出转矩能力的？

        转矩提升：此功能增加变频器的输出电压（主要是低频时），以补偿定子电阻上电压降引起的输出转矩损失，从而改善电机的输出转矩。改善电机低速输出转矩不足的技术，使用"矢量控制"，可以使电机在低速,如(无速度传感器时)1Hz（对4极电机，其转速大约为30r/min）时的输出转矩可以达到电机在50Hz供电输出的转矩（最大约为额定转矩的150％）。对于常规的V/F控制，电机的电压降随着电机速度的降低而相对增加，这就导致由于励磁不足，而使电机不能获得足够的旋转力。为了补偿这个不足，变频器中需要通过提高电压，来补偿电机速度降低而引起的电压降。变频器的这个功能叫做"转矩提升"。转矩提升功能是提高变频器的输出电压。然而即使提高很多输出电压，电机转矩并不能和其电流相对应的提高。因为电机电流包含电机产生的转矩分量和其它分量（如励磁分量）。“矢量控制”把电机的电流值进行分配，从而确定产生转矩的电机电流分量和其它电流分量（如励磁分量）的数值。"矢量控制"可以通过对电机端的电压降的响应，进行优化补偿，在不增加电流的情况下，允许电机产出大的转矩。此功能对改善电机低速时温升也有效。

【变频器新技术】矩阵式变频驱动技术的基本原理

        变频驱动器（VFD），也被称为变速驱动器（VSD），有时也被称为逆变器，从1970年代引入以来，已受益于许多进步。但是在那个时代的大部分时间里，驱动器的设计基本保持不变，在性能、尺寸和成本方面的改进，主要来自于驱动器半导体元件的进步。

        最初，变频装置被用于控制电机的速度，消耗的能源约占到世界工商业应用总能耗的25%。根据定义，变频器使用户能够以任何转速运行，这和在全部运行曲线上都以固定转速运行形成鲜明对比。这种变速控制可以提高能源效率，减少机械接头的磨损和撕裂，如齿轮、皮带和滑轮等等。

变频器矩阵设计与运行

        一个相对较新的变频器设计，是利用矩阵排列的九个双向绝缘栅双极晶体管来代替直流母线，直接从交流输入产生变频交流输出。无需对直流母线充电，就不需要相关的非线性输入电流。

        对使用矩阵设计的驱动器，在任何时间，任何输入相位都可以直接连接到任何输出相。驱动矩阵操作的关键是在正确的时间把双向开关进行切换以产生运行电机所需的适当的输出电压和频率的能力。

        内置到变频器矩阵设计的控制，可连续监测三个输入相电压之间的电压差。这些相电压差异，使变频器矩阵设计可以为电机提供一个连续可调的电压，还具有利用九个绝缘栅双极晶体管在任何时刻开关任何输入相的能力。同时采用脉宽调制，产生适当频率、适当电压的电源来驱动负载所需的电机。

        此外，可用电压的范围，使变频器矩阵设计逐步建立脉冲，从而减少尖峰电压对电机轴承电流以及对电机长引线的反射波所造成的影响。

        除了超低谐波和接近单位功率因数，变频器矩阵设计还通过再生实现能源节省。当电机由负载驱动，而不是直驱动负载，它就是一个发电机，回送电压至变频器。这样的例子有泵、千斤顶等，负载在电机和再生之间波动，向下的传输带则是一个连续的再生状态。

        在传统驱动中，动态制动电阻将再生能量从变频器转移，以防止直流母线过电压。矩阵设计的驱动则利用九个双向绝缘栅双极晶体管来将再生电压回送至电源，从而可以抵扣用户的电费。

        变频器的主要优点是将定速电机以变频的方式运行。然而，某些应用，在某段时间内的大部分时间都是全速运转。在这些情况下，矩阵设计可以关闭相应的绝缘栅双极晶体管，直接将输入作为输出连接到电机，从而可以最大限度地提高效率，而不需要使用通过接触器旁路驱动的传统变频器。.

        由于在保证稳定开/关状态时，绝缘栅双极晶体管可以“休息”，所以这种模式也延长了变频器的寿命。

        用于监测的变频器

矩阵设计的变频器可以用几种方法检测电源，提供及时反馈以节约能源。如果提供每千瓦时的美元结算价格，变频器的显示屏可以按需选择以下信息：功率输出、功率消耗、再生能源、节省的电能、电费账单。

矩阵设计变频器的优势

也可以通过其它方式来降低变频器的谐波。这些方法包括有源前端和多脉冲变压器，它需要大量的附加组件与变频器）配合，所有这一切都意味着增加体积、成本以及导线连接。矩阵设计的变频器在驱动器内实现低谐波：三线进，三线出。尽管矩阵设计变频器的价格要高于传统变频器，但价格通常与其它低谐波解决方案相当甚至更低。

矩阵设计变频器的电压和功率额定值的范围较宽，通常在240伏时可达到100马力，在480伏时可达到350马力或更高。具体可参照美国安全检测实验室公司（UL）、加拿大标准协会（CSA）、CE和RoHS认证和支持的感应、表面永磁、内部永磁电机。

我们期望从传统的变频器获得的所有特性和功能，矩阵设计变频器都能够提供，且还具有其它优势。对持续性的较高要求，以及为了满足IEEE 519-2014标准的要求，矩阵变频器提供了一种经济高效、节省空间并且节省能源的方法。

以上文章转载自：北极星电力论坛和控制工程网

变频器的基本运行原理与矩阵式变频驱动技术的基本原理